Патрик Стюарт Patrick Stewart	Элисон Пилл Alison Pill	Иза Брионес Isa Briones
Жан-Люк Пикар	доктор Агнес Джурати	Дадж и Соджи Аша Сутра
Фото	Фото
Сантьяго Кабрера Santiago Cabrera	Гарри Тредэвэй Harry Treadaway	Джери Райан Jeri Ryan
Кристобаль «Крис» Риос	Нарек	Седьмая-из-девяти
		Фото

Эван Эвагора Evan Evagora	Мишель Хёрд Michelle Hurd	Джонатан Дель Арко Jonathan Del Arco
Элнор	Рафаэлла «Раффи» Мусикер	Хью

Патрик Стюарт в роли Жана-Люка Пикара. Жан-Люк Пикар - бывший адмирал Звёздного Флота, под его командованием находился ранее USS Enterprise. Когда Федерация отказала ромуланцам в помощи после гибели их планеты, не принял этих действий и в знак протеста покинул службу. В новом сериале ему придется разбираться с последствиями своего решения об отставке.
Элисон Пилл в роли доктора Агнес Джурати. Агнес Джурати - в прошлом доктор на службе Звездного Флота, ныне член миссии Пикара. Является блестящим экспертом по искусственному интеллекту.
Иза Брионес в нескольких ролях: Дадж и Соджи Аша - андроидов-близнецов, обладающих органическими телами и созданных как дочери лейтенант-коммандера Дейты; Также актриса изображает раннюю модель Сутры - андроида с Коппелиуса, который был спроектирован Брюсом Мэддоксом и Олтоном Иниго Суном.
Эван Эвагора в роли Элнора. Элнор - беженец из ромуланцев. Пикар помог ему, пристроив мальчишкой воспитываться в женской секте воинов-монахов. Блестяще владеет рукопашным боем. Дорожит своей преданностью Пикару.
Мишель Хёрд в роли Рафаэллы «Раффи» Мусикер. Раффи Мусикер - первый офицер разведки Звёздного Флота, служившая у Пикара, ныне в отставке. Имеет проблемы с токсикоманией.
Сантьяго Кабрера в роли Кристобаля «Криса» Риоса. Крис Риос - бывший офицер Звёздного Флота и первый пилот La Sirena. В изображении актера также голограммы на борту корабля.
Гарри Тредэвэй в роли Нарека. Нарек - агент от ромуланцев, послан шпионить за Соджи Аша, ведет расследование, цель которого узнать, как ромуланцы поступают с бывшими дронами борга.
Джери Райан в роли Седьмой-из-девяти – бывший дрон-борг, была освобождена командой Voyager, позже стала рейнджером фенриса.
Джонатан Дель Арко в роли Хью – бывшего дрона-борга.